一种平衡缸测试工作台

本实用新型公开了一种平衡缸测试工作台，涉及测试领域。测试工作台包括驱动测试单元和固定单元，驱动测试单元包括通过伺服电机输入动力的RV减速机，所述RV减速机的输出轴连接有偏心杆，所述偏心杆包括主杆体所述主杆体一端为动力连接端与所述RV减速机的输出轴轴连接，主杆体的另一端向上设置有与第一连接环相连接的平衡缸连接端，向下设置有限位杆，所述限位杆设置于台面上的弧形限位槽内。所述固定单元包括用于固定第二连接环的固定柱。能够模拟平衡缸的工作状态，从而无需安装至机器人上即可对其进行平衡性能测试，省时省力。