一种压力容器管板孔开槽、倒角、铰孔机器人系统及加工方法

本发明提供一种压力容器管板孔开槽、倒角、铰孔机器人系统及加工方法，包括机器人主体、固定所述机器人主体的机器人底座、工作台、工具库和控制系统，所述机器人主体包括机械臂，在所述机械臂的末端设置有电主轴支座，所述电主轴支座连接有用于识别板管孔位置的视觉定位系统和机械手组件；所述机械手组件包括电主轴和设置于所述电主轴下方的刀具。本发明实现了对管板孔全自动开槽、倒角、铰孔工作，通过机器人自动执行管板孔精准识别与定位、管板孔开槽、自动切换工具、管板孔倒角及铰孔等作业任务。