挂载式机器人系统

本发明公开了一种挂载式机器人系统，属于机器人领域。包括轨道和挂载式机器人，轨道通过吊挂装置悬吊固定，轨道包括成倒T字形设置的壁板和踏面板，踏面板的顶面形成对称的且从内侧到外侧向下倾斜的行走踏面，挂载式机器人的机身上部设置有向上开口的槽型结构，轨道容纳在槽型结构中；机身内部在槽型结构两侧各设置有一组动力轮和一组无动力行走轮，动力轮的转动轴线竖向设置，两组动力轮分别压在壁板的两侧，动力轮连接有动力电机；无动力行走轮的转动轴线外端向下倾斜设置，两组无动力行走轮分别压在两侧的行走踏面上；机身下部连接有功能模块。本发明能够防止机器人剐蹭轨道，提高了机器人运行时的平稳性，并具有体积小，结构简单的优点。