一种桥式起重机滑触线支架安装自动测量方法及系统

本发明公开了一种桥式起重机滑触线支架安装自动测量方法及系统，该方法包括在夹取器安装杆的端部垂直固定安装有安装板，所述安装板上安装有垂直度测量装置、第一距离测量装置、第二距离测量装置以及第三距离测距仪，在机械臂的最后一节安装有摄像头；利用垂直度测量装置测量滑触线支架的垂直度；利用第一距离测距仪测量滑触线支架与移动小车顶部的距离；利用第三距离测距仪测量滑触线支架与轨道梁的距离；利用第二距离测距仪测量每个滑触线支架之间的距离；在整个测量过程中，通过摄像头辅助操作人员观察安装情况，以便及时调整操作。本发明通过多个测量装置，实现对滑触线支架在安装过程中的多维度在线自动测量，提高安装效率及安装质量。