一种墙面机器人

本发明涉及一种墙面机器人，包括：地轨，由多段地轨单元拼接而成；基座组件滑动设置在地轨上；位移调节机构设置在基座组件上用于驱动基座组件沿着地轨方向以及垂直于地轨的方向移动；升降模组设置在基座组件上且能够沿着竖直方向进行升降动作；抹浆装置设置在升降模组上由升降模组控制进行升降动作；垂直度调整机构设置在升降模组上，其驱动端与抹浆装置活动连接，用于对抹浆装置的角度进行调节。本发明地轨可拼接进行延伸，适用于不同大小的家装墙面，自由拼接实用性高，并且抹浆装置能够在升降模组的带动下上下往复移动进行对墙面进行加料和整平作业，垂直度调整机构能够对抹浆装置的角度进行调节，保证抹浆装置的垂直度和水平度。