摘要
本发明公开了一种人防门自动下料焊接一体机,包括切料机、正面焊接机、翻面机和背面焊接机,所述切料机的下料端连接于所述正面焊接机的进料端,所述正面焊接机的下料端连接于所述翻面机的进料端,所述翻面机的下料端连接于所述背面焊接机的进料端,通过切料机对钢材进行切割,通过正面焊接机对切割好的钢材进行定位焊接,流到翻面机换面后流到背面焊接机焊接背面,主要可以对门框自动切料上料焊接,可以适应不同尺寸的门框。
技术关键词
焊接一体机
直线滑台模组
人防门
双向运动
双臂机械手
升降模组
输送组件
翻转板
单臂机械手
焊接机器人
机械手臂
双向气缸
机架
切料机
定位组件
顶升气缸
切割锯
台板
电磁铁
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异常状态
图像
阈值分割法
高斯滤波方法
ACE算法
金属板激光切割装置
夹持部件
转台
直线滑台模组
内部支撑组件
直线滑台模组
铸件浇冒口
双工位转台
设备控制器
打磨装置