一种自动化上料摆盘工装

本实用新型公开了一种自动化上料摆盘工装，包括振动盘、抓取装置，定位装置、推料装置和摆盘装置，所述抓取装置用于将所述振动盘出料端的零件抓取至所述定位装置上，所述摆盘装置包括托盘、固定组件和移动组件，所述托盘连接至所述固定组件，所述移动组件用于带动固定组件移动，所述推料装置用于所述定位装置上的零件推送至所述托盘上。本申请实现了对零件的自动化摆盘，节省了人工，提高工作效率。