摘要
本发明涉及打磨装置及方法,具体涉及一种铸件浇冒口打磨装置及方法;装置包括:上料区内设有双工位转台;设备安装区内设有XYZ三轴直线滑台模组,XYZ三轴直线滑台模组的Y轴直线滑台模组的端部设有可绕其滑动方向旋转的旋转模组;旋转模组的转台上设有伺服电机,伺服电机的输出轴上设有打磨刀具;外壳上设有设备控制器,设备控制器运行外部导入模式下导入的打磨工艺文件,或手动示教模式下获得的打磨工艺文件,控制双工位转台、XYZ三轴直线滑台模组、旋转模组和伺服电机执行相应动作进行打磨;方法基于上述装置实现。本发明仅需使用预先编制好的打磨工艺文件,即可完成打磨任务,无需具备高水平的数控机床操作技能。
技术关键词
直线滑台模组
铸件浇冒口
双工位转台
设备控制器
打磨装置
打磨刀具
旋转模组
铸件模型
仿真环境
伺服电机
仿真软件
打磨方法
示教模式
轨迹
坐标转换矩阵
坐标系
结构尺寸优化
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封装芯片
打磨装置
打磨设备
驱动固定架
打磨方法
合并方法
结晶器宽度
动态规划算法
贪婪算法
设备控制器