电钻调节结构及跨骑式侧壁打孔机器人

本实用新型实施例公开了一种电钻调节结构及跨骑式侧壁打孔机器人，电钻调节结构包括移动模组、升降模组、钻孔模组、第一传感器、反射件、第二传感器和第三传感器，移动模组与升降模组相连接，并用于驱动升降模组移动，升降模组与钻孔模组相连接，并用于驱动钻孔模组升降，反射件安装于电缆沟的一端，第一传感器安装于移动模组，并用于感测反射件，以调节钻孔模组在第一方向的位置，第二传感器安装于钻孔模组，并用于感测墙体，以调节钻孔模组在第二方向的位置，第三传感器安装于钻孔模组，并用于感测墙体，以通过升降模组调节钻孔模组在第三方向的位置，使得钻孔模组能够在三个方向调整位置，从而提高了成孔的位置准确度和成孔质量。