摘要
本发明涉及室外窗户清洁技术领域,具体公开了一种室外窗户多轴移动清洁机器人,包括:支撑板,支撑板的顶端一侧开设有滑动槽,滑动槽内活动穿插连接有位移架,位移架的顶端两侧均套设有缆绳,且两个缆绳远离位移架的一端均安装有清洁机器人,支撑板的底端一侧安装有定位架,位移架包括位移杆、驱动结构、垫板和调节结构,垫板安装在位移杆的顶端中部,清洁机器人包括机器人本体、螺旋桨和吊环座,机器人本体的顶端与底端均安装有两个第三安装座;本发明不再局限于单层私人窗户清洁,可对大面积外墙窗户进行清洁,有效提升了清洁范围和效率,相比传统家用型室外窗户清洁机器人或仅能竖直升降的吊篮装置,极大地提高了可清洁区域的覆盖率。
技术关键词
多轴移动
机器人本体
安装座
调节结构
缆绳
窗户清洁机器人
驱动结构
窗户清洁技术
齿轮
顶端
限位轮
滑座
垫板
螺旋桨
支撑座
吊环
吊篮装置
支撑杆
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