一种拉线机器人

本发明公开了一种拉线机器人，包括底座，底座上设有安装座，安装座铰接有一节臂，一节臂端部铰接有二节臂，二节臂端部铰接有三节臂，三节臂端部铰接有吊具；安装座上设有卷扬机，卷扬机包括一节臂卷扬机、二节臂卷扬机和三节臂卷扬机，一节臂卷扬机、二节臂卷扬机和三节臂卷扬机分别连接有第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳；第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳分别连接一节臂、二节臂和三节臂，采用本发明的拉线机器人，运行平稳可靠，结构简单，成本低。