一种基于机器人辅助肾部位切除术的手术流程识别方法

本发明提供一种基于机器人辅助肾部位切除术的手术流程识别方法，包括确定视频初始分帧数量；基于视频初始分帧数量对获取的机器人辅助的肾部位切除术的手术视频进行初始分帧处理，获得手术图像集；对手术图像集进行图像质量综合检测，判断图像综合质量是否合格：若图像综合质量不合格，则筛选手术图像集中质量不合格的帧图像，并对筛选出的质量不合格的帧图像进行图像增强处理；若图像综合质量合格，则获取手术图像集中各个帧图像的手术流程特征数据集；基于各个帧图像的手术流程特征数据集确定各个帧图像对应的手术流程，解决了现有在复杂手术视频分析中难以识别和跟踪手术流程的问题。