一种四足机器人抗冲击关节结构

本发明提供的一种四足机器人抗冲击关节结构，涉及四足机器人结构领域，其特征在于，包括安装板、驱动结构A和驱动结构C，所述安装板与躯干箱可拆卸连接，所述驱动结构A的一端与安装板内侧安装槽插接连接，并通过螺栓固定，所述旋转安装座与驱动结构A内部的电机转轴部分连接，所述旋转安装座远离安装板的一侧固定有转动连接座，所述转动连接座与驱动结构A的轴线垂直设置，所述圆筒状安装槽的内侧套设固定有驱动结构B，所述驱动结构C与驱动结构B同轴设置，所述旋转安装座远离驱动结构B的一侧固定有支腿安装座，所述支腿安装座的下端转动连接有支腿。本发明的优点：提高了装置行走的平衡性能，减少了冲击对关节位置的影响，同时方便维修并降低了整体的生产成本。