一种双模态运动转换机器人

本发明公开了一种双模态运动转换机器人，涉及机器人技术领域，包括：外壳、第一翼臂、第二翼臂、第一行走飞行结构、第二行走飞行结构，所述第一翼臂和所述第二翼臂均设置在所述外壳上，所述第一行走飞行结构设置在所述第一翼臂上，所述第二行走飞行结构设置在所述第二翼臂上，通过所述第一翼臂动作改变所述第一行走飞行结构的位置、所述第二翼臂动作改变所述第二行走飞行结构的位置，使所述双模态运动转换机器人在行走模态和飞行模态之间转换。本发明的双模态运动转换机器人能够根据环境在行走模态和飞行模态之间转换，解决现有机器人在复杂环境中运动适应性差的问题，提高了在复杂环境中的适应性和机动性，拓展了应用领域和任务完成能力。