一种基于改进角蜥优化算法的无人机任务分配方法

本发明公开了一种基于改进角蜥优化算法的无人机任务分配方法，首先利用图论原理构建无人机任务分配的模型，并定义目标函数及其约束条件，然后初始化改进角蜥优化算法参数，并基于tent混沌映射初始化角蜥种群，再基于改进角蜥优化算法求解任务分配模型，选取历史最优解，最后迭代求解得到最优分配方案。本发明的方法考虑无人机的航程约束的同时，还考虑了实际任务过程中可能存在的障碍物，并在初始化时引入混沌映射提高种群初始搜索能力，并加入自适应权重平衡探索和开发，以提高收敛速度和收敛精度，能在复杂环境中实现更高效、更稳定的无人机群任务规划和执行。