一种井眼轨迹控制方法

本发明公开了一种井眼轨迹控制方法，其涉及油气资源开发技术领域。包括：从随钻测量LWD数据中选取特征值；通过BP神经网络对特征值进行预测识别，得到上边界线数据和下边界线数据，并绘制地层剖面图；根据地层剖面图构建钻遇环境；根据钻头当前位置与下一个靶点距离和偏移角度确定行动奖励函数；采用深度Q网络算法DQN进行交互训练，得到训练好的神经网络模型；在钻头从钻入点到达井底的过程中，通过不断选择控制动作，使训练好的神经网络模型得到的行动奖励函数的总值最大，得到钻头最优钻进路径，并将钻头最优钻进路径作为最优井眼轨迹。本发明能够实现钻头与钻进环境的动态交互，实时控制井眼轨迹沿目标储层延伸钻遇全部靶点。