一种主动自扶正无人船倾覆快速判别方法

本发明涉及无人船技术领域，具体涉及一种主动自扶正无人船倾覆快速判别方法，包括：基于所获取的每个时刻不同方向上的倾斜角度、每个时刻的天气恶劣评价值以及不同方向的预设倾斜角度阈值，确定天气因素对不同方向上的倾斜角度的影响程度；根据每个时刻不同方向上的倾斜角度、天气恶劣评价值和影响程度，确定每个方向的倾斜角度变化曲线中每个极值点的倾覆概率；根据每个方向的倾斜角度变化曲线中每个极值点的倾覆概率，预测待检测无人船是否发生倾覆。本发明通过分析气象因素和无人船自身颠簸状态的共同表现特征确定倾覆概率，基于倾覆概率可以提高待检测无人船姿态预测结果的准确性，主要适用于船只姿态预测领域。