考虑多约束耦合的无人机光伏巡检路径规划方法及系统

本发明公开了一种考虑多约束耦合的无人机光伏巡检路径规划方法及系统，方法包括：建立时间窗口分段的风速模型，定义无人机动态轨迹优化问题的目标函数；对基于混沌单一候选者的加速对立算法的初始化参数进行设定；根据加速对立学习机制生成所述目标函数的随机解和对立解，并选择更优解作为所述目标函数的初始解；进入主循环，进行所述初始解更新；检查解是否在边界范围内，并基于预设的修正规则对越界的解进行修正，直至到达最大迭代次数，输出所述目标函数最低的解作为巡检路径。能够实现续航时间、巡检时效性与抗风能力的多目标协同优化，得到巡检质量更高的巡检路径。