髋关节结构及人形机器人

本实用新型涉及人形机器人技术领域，公开了一种髋关节结构及人形机器人，髋关节结构包括：第一电机座；第一电机，其定子与第一电机座固定连接，其转子与第一电机座转动连接，并与第二电机座固定连接；第二电机，其定子与第二电机座固定连接，其转子与第二电机座转动连接，并与第三电机座固定连接；第三电机，其转子与第三电机座固定连接，并与大腿组件转动连接，其定子与大腿组件固定连接。本实用新型提供的髋关节结构，第一电机座和第二电机座、第三电机座和第二电机座以及大腿组件和第三电机座，均通过各个电机的转子传递相互作用力，从而避免电机的转子和定子之间在其径向或轴向具有较大的相互作用力，进而减少对电机的损害。