一种基于平推装置的平茬机器人系统

本发明公开了一种基于平推装置的平茬机器人系统，包括壳体，所述壳体内转动连接抱持壳，抱持壳内设置有若干个能够伸出抱持枝条的抱持组件，多个抱持组件分区抱持枝条，避免对根部过分拉拽，抱持壳上在每两个抱持组件之间均设置有一个用于平茬的切割组件，其中一个切割组件与抱持壳之间设置有驱动抱持壳转向的转向组件，以便在平茬完成后，切割组件驱动转向组件转动，将树枝放在一边以免影响前进。本发明设置有若干个抱持组件，通过相邻抱持组件的配合，从而将整株植物分割为多个部分分别进行抱持固定，使夹持位置的根部不会发生较大位移，保证植物根部与土壤的结合度，从而确保植物后续生长的稳定性。