一种道路泊位机器人故障检测的互联通讯系统

本发明涉及智能交通与机器人技术领域，更具体地说，涉及一种道路泊位机器人故障检测的互联通讯系统，用于解决现有技术不能构建综合多种异常情况的故障识别机制，无法提取关键任务信息用于接替判断，不能通过综合代价模型选出最优接替者，无法提升系统容错性、任务完成率与运行鲁棒性的问题；本发明通过协同任务恢复模块实现轻量化分布式建模，故障识别机制综合多种异常情况，提取关键任务信息用于接替判断，候选机器人根据距离、优先级和资源条件筛选，通过综合代价模型选出最优接替者，接替者根据感知图和自身状态执行移动控制、避障调整与状态广播，提升系统容错性、任务完成率与运行鲁棒性。