一种桁架式智能焊接机器人

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体的公开了一种桁架式智能焊接机器人，包括第一桁架和工字滑动架,第一桁架通过两组平行固定架安装在焊接操作间内，两个第一桁架顶端均固定安装有第一滑轨，两个第一滑轨上均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块顶端两侧平行安装有两个第二桁架，两个第二桁架顶端均固定安装有第二滑轨，两个第二滑轨上均滑动连接有第二滑块，两个第二滑块顶端固定安装有一个安装板，安装板底端固定连接有四根均匀分布的固定导向杆，四根固定导向杆上滑动连接有工字滑动架，工字滑动架底端固定安装有中空的安装柱，安装柱内设置有协作机构。协作机构通过链条的转动来根据需要切换使用焊接机械手和图像采集摄像头。