一种基于深度学习模型的智能焊接机器人控制方法及系统

本发明涉及一种基于深度学习模型的智能焊接机器人控制方法及系统，涉及焊接机器人技术领域，其包括：获取对工件进行焊接时的图像检测信息以及焊枪的焊接参数信息；根据焊接参数信息分析确定焊接位置点；基于焊接位置点从图像检测信息中确定焊接位置点所对应的焊点图像信息及未焊接时的原始图像信息；根据原始图像信息分析确定质量需求信息；根据焊点图像信息分析确定焊点质量信息；根据焊点质量信息与质量需求信息之间的偏差情况，以确定质量调整控制信息，并输出质量调整控制信息至焊接机器人以进行焊接调整。本发明具有提高焊接效率的效果。