一种桁架机器人及其控制方法

一种桁架机器人及其控制方法，桁架机器人包括矩形框架、纵向移动轨道装置、纵向移动装置、横梁装置、横向移动装置、竖向伸缩臂装置以及控制系统，纵向移动轨道装置连接于矩形框架的左右两侧，矩形框架内沿纵向间隔设置有多个横梁装置，横梁装置的两端均连接有纵向移动装置，纵向移动装置沿纵向活动连接于纵向移动轨道装置，横向移动装置沿横向活动连接于横梁装置，竖向伸缩臂装置连接于横向移动装置的下侧，控制系统与纵向移动装置、横向移动装置、竖向伸缩臂装置相连接，竖向伸缩臂装置的下端连接有用于与末端执行器相连接的法兰板。本设计不仅施工效率高、劳动成本较低，而且结构稳定、可靠性高。