一种桁架机器人的Z轴移动机构

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人的Z轴移动机构，包括开设有外螺纹的驱动件，所述驱动件与桁架机器人的动力源的输出端连接；内部开设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹槽的从动件；用于将所述从动件的转动运动转化为桁架机器人Z轴直线运动的Z轴驱动结构。本实用新型通过将驱动件和从动件之间以螺纹方式连接，当Z轴向下运动并撞到物体时，动力源继续输出时会促使驱动件和从动件之间的螺纹连接断开，以实现在Z轴发生撞击时自行切断动力源，避免Z轴进一步遭到破坏，同时，在物体被移除后，复位组件能够立即使驱动件和从动件重新连接，恢复Z轴的动力输出。