摘要
本实用新型涉及一种适于机器人用的雕肛刀,属于屠宰和肉类产品技术领域。技术方案是:气马达(4)设置在RV减速器(5)上,RV减速器(5)设置在机器人治具上;连接轴(7)转动设置在RV减速器(5)的输出端,且两端伸出RV减速器(5)外侧,连接轴(7)上端与旋转接头(6)连接,下端与导引杆(1)连接;旋转接头(6)、连接轴(7)和导引杆(1)内部分别设有孔一(9)、孔二(10)和孔三(11),孔一(9)、孔二(10)和孔三(11)相连通形成通道;导引杆(1)上设有刀具(2)。本实用新型的有益效果是:为机器人代替人工操作提供方便,降低了制造、维修成本,提高了工作效率,节省了人力。
技术关键词
RV减速器
机器人
气马达
旋转件
接头
刀具
球形结构
肉类产品
圆筒状结构
挡油盘
电磁阀
外螺纹
外壳
管道
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真空泵
输出端
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