带电清扫方法、存储介质和清扫机器人

本发明公开了一种带电清扫方法、存储介质和清扫机器人，带电清扫方法包括以下步骤：获取待清扫设备的图像参数，根据图像参数判断待清扫设备是否存在污垢；若待清扫设备上存在污垢，则获取待清扫设备上污垢的分布位置；通过输液泵经喷枪喷出清洗液对污垢分布位置进行清洗；获取并更新待清扫设备的图像参数，基于更新前和更新后的图像参数，确定是否有效清除污垢；若有效，则执行通过输液泵经喷枪喷出清洗液对污垢分布位置进行清洗的步骤，直至确认无法有效清除污垢或者确认污垢清洗完成；存储最新更新的图像参数数据。本发明通过清洗前后的待清扫设备的图像对比，在无法清除污垢的情况下，停止喷出清洗液，减少带电清洗时清洗液的浪费。