蛇骨组件及手术机器人

本申请涉及医疗设备技术领域，提供了一种蛇骨组件及手术机器人。蛇骨组件包括多个蛇骨节，多个蛇骨节沿预设方向依次设置，使得蛇骨组件整体可以沿预设方向延伸。相邻两个蛇骨节的第一啮合件与第二啮合件啮合配合，使得第一啮合件与第二啮合件可相对转动，从而使得相邻两个蛇骨节可以相对转动。蛇骨节的牵引孔可以供牵引绳穿过，使得一根牵引绳可以穿过多个蛇骨节的牵引孔，通过牵引绳可以控制相邻的蛇骨节相对转动。第一啮合件与第二啮合件啮合配合，使得第一啮合件与第二啮合件的连接结构简单，装配连接工序简单方便，从而使得本申请的蛇骨组件的易于维护，且制备工艺相对简单。