摘要
本申请提供了一种骨科手术机器人的膝关节手术评估系统、方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该骨科手术机器人的膝关节手术评估方法,包括:获取使用骨科手术机器人进行目标膝关节手术时的评估参数;其中,所述评估参数包括注册配准评估参数、间隙平衡评估参数、截骨精度评估参数、人机互动评估参数、膝关节手术效率评估参数;根据预先配置的评估结果权重,对目标膝关节手术的注册配准评估参数、间隙平衡评估参数、截骨精度评估参数、人机互动评估参数、膝关节手术效率评估参数进行加权运算,得到目标膝关节手术的膝关节手术评估参数;根据目标膝关节手术的膝关节手术评估参数,生成使用骨科手术机器人的目标膝关节手术的膝关节手术评估结果。
技术关键词
膝关节手术
骨科手术机器人
人机互动
评估系统
参数
精度
配准误差
模块
计算机程序指令
线性
数值
评估装置
电子设备
可读存储介质
处理器
存储器
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