取晶棒装置

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取晶棒装置
申请号:CN202423250161
申请日期:2024-12-27
公开号:CN223607430U
公开日期:2025-11-28
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及一种取晶棒装置,包括:支撑机构,其上用于设置晶棒;转动机构,其用于实现支撑机构的旋转;夹抱机构,其与转动机构连接,所述夹抱机构用于夹持支撑机构上的晶棒;升降机构,其设置在夹抱机构上,升降机构和支撑机构连接,且升降机构用于实现支撑机构竖直位置的调整。本实用新型通过支撑机构支撑晶棒呈竖直状态,通过夹抱机构对晶棒的中间位置实现夹持,从而将晶棒稳定固定在支撑机构上,能够避免晶棒掉落发生损毁。通过阻挡组件能够对夹持过程中的晶棒进行阻挡,防止晶棒倾倒,无需人工进行操作,提升降低人力成本和安全风险。夹取晶棒后,通过转动机构能够将晶棒在竖直和水平位置之间切换,从而在不同工位之间进行晶棒的转运。
技术关键词
夹臂 夹抱机构 取晶棒装置 支撑机构 支撑支架 升降机构 阻挡组件 铰接支座 减速机 升降驱动电机 支撑架体 直线导轨 挡杆 机器人本体 夹持支架 驱动组件 丝杆螺母 夹持晶棒 液压器 限位件
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