一种煤矿用带式输送机托辊拆装辅助作业机器人

本发明属于带式输送机维护技术领域，具体涉及一种煤矿用带式输送机托辊拆装辅助作业机器人；包括行走部和搭载在行走部上的动力总成、托辊置换箱、驾驶室、辅助作业平台以及抬升机构；辅助作业平台包括可调节方向、倾角和高度的姿态调整平台；姿态调整平台上搭载有伸缩方向相同的两组滑移伸缩机构，分别是左侧滑移伸缩机构和右侧滑移伸缩机构；左侧滑移伸缩机构的动作终端搭载有皮带举升支撑机构，右侧滑移伸缩机构的动作终端搭载有多自由度拆装机械手；托辊拆装辅助作业机器人可实现带式输送机不停机状态下的机械化托辊更换作业，提升作业效率、减轻作业强度，既能保证煤炭开采过程的连续性，又能保证托辊更换过程安全可靠。