一种基于可视化和自适应技术的支架移架方法

本发明涉及支架移架技术领域，尤其涉及一种基于可视化和自适应技术的支架移架方法，包括根据采集的图像计算推移油缸与刮板机的角度，判断推移油缸与刮板机的垂直度；计算所述液压支架之间的支架中心距，评估液压支架之间的距离；判断顶板的破碎程度，根据破碎程度在液压支架移动时采取对应措施；检测计算升柱过程中立柱的高度及升柱速度；自适应根据不同的目标参数和环境变化自动调整移架参数，并相应地调整移架的速度、行程和支撑力。本发明通过对液压支架采用可视化和自适应技术，实现液压支架移架过程中姿态的精确调节与控制。