一种板凳龙运动中的碰撞预测与终止时刻确定方法

本发明涉及多物体运动的碰撞预测与运动控制技术领域，尤其涉及一种板凳龙运动中的碰撞预测与终止时刻确定方法，包括：通过建立板凳龙的运动模型和碰撞预测模型，利用数值模拟方法求解得到各节板凳的位置和速度，并预测碰撞发生的时刻，以确定舞龙队的盘入终止时刻。本发明能够准确预测碰撞时刻，并确定舞龙队盘入的终止时刻，以提高表演的安全性和观赏性。