一种动态穴位映射与混合驱动的智能康复地毯系统及方法

本发明提供一种动态穴位映射与混合驱动的智能康复地毯系统及方法，涉及智能医疗设备技术领域，包括：感知层：由阵列式柔性压力传感器和六维力传感器组成，分别覆盖地毯前部至中部（步态监测区域）和中部至后部（穴位按摩区域），实时采集足底压力分布与穴位应变数据；控制层：集成STM32微控制器和BLE 5.0/Wi‑Fi6通信模块，用于数据滤波、动态穴位补偿算法运算及远程数据传输；执行层：包含气动执行器与压电振动片，根据控制信号实现气动按压与压电振动协同理疗，通过动态穴位补偿、混合驱动、模块化设计等核心技术，在定位精度、功能多样性、维护成本、响应速度及环境适应性全面提升。