按摩机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请提供了一种按摩机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：通过深度相机，扫描目标用户初始待按摩区域中各人体穴位的穴位位置；以及通过红外热成像仪，检测初始待按摩区域中的重点按摩区域；基于重点按摩区域在目标用户上的位置，确定目标用户待按摩的目标经络；基于目标经络上的各个人体穴位，以及目标经络上各个人体穴位的穴位位置，生成按摩路径；控制按摩机器人的机械臂按照按摩路径对目标用户执行按摩操作。通过该方法，提高按摩机器人按摩的有效性。