一种机器人视觉自动抓取装置

本发明公开了一种机器人视觉自动抓取装置，包括：安装座组件，安装座组件一端设置有抓取头组件，安装座组件包含有安装座体，安装座体侧方一端设置有视觉机柜；本发明中RGB传感器用于捕获目标物体的颜色、形状和纹理等基本信息，帮助机器人识别目标物体；深度摄像头则提供目标物体的三维空间信息，如距离、大小、姿态等，为精确抓取提供重要数据；两组视觉机柜及其配套传感器分别安装在安装座体的两侧，可以从不同角度获取目标物体的信息，提高识别的准确性；通过设置的夹头安装孔能够快速在其上方安装不同规格的夹头座来适配不同的夹持工作，在夹持时通过毫米波雷达能够便捷的对物体距离位置进行进一步精确定位。