摘要
本实用新型公开了一种血浆袋抓取设备,血浆袋抓取设备包括:支架;多个抓取组件,每个抓取组件包括限位板、导轨、升降驱动装置、多个滑块和多个抓取装置,限位板设在支架上,每个限位板上设有多个导向槽,导向槽在导轨长度方向由外向内且向上倾斜延伸,导轨可升降地设在支架上,升降驱动装置与导轨传动连接,多个滑块可滑动地设在导轨上且在导轨的长度方向上间隔设置,每个滑块的至少一部分可滑动地配合在导向槽内,多个抓取装置分别与多个滑块相连,每个抓取装置适于抓取血浆袋。根据本实用新型实施例的血浆袋抓取设备具有节省人力、血浆袋转移效率高、适用性强、成本低等优点。
技术关键词
血浆袋
抓取设备
抓取装置
升降驱动装置
吸盘控制装置
抓取组件
导轨
状态监测装置
滑块
支架
导向件
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