一种厢车纸箱智能卸车机器人

一种厢车纸箱智能卸车机器人，它涉及自动化物流技术领域。本发明为解决现有卸车机器人复杂环境适应性不足，多样化纸箱货物处理能力有限，标准化与兼容性差，作业范围受限的问题。本发明试验方法包括自主行进车体、七自由度机械臂、末端抓取装置、控制组件、供电组件和传感器组件，七自由度机械臂设置在自主行进车体上，末端抓取装置设置在七自由度机械臂的执行端，七自由度机械臂可调整末端抓取装置的位姿，末端抓取装置可对纸箱进行抓取或释放，控制组件、自主行进车体、七自由度机械臂和末端抓取装置分别通过控制组件与供电组件电连接，传感器组件与控制组件电连接。本发明用于厢车纸箱自动化智能卸车。