摘要
本申请涉及一种机器人唤醒方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取机器人采集的环境图片;对所述环境图片进行人脸识别;在其中至少一张所述环境图片识别得到人脸的情况下,确定所述人脸的位置;基于所述人脸的位置控制所述机器人旋转,以使得所述人脸位于所述机器人的窄波束收音范围内唤醒机器人。采用本方法能够准确地唤醒机器人。
技术关键词
唤醒机器人
机器人唤醒方法
人脸图片
注意力机制
场景
机器人视觉
波束
文本
人脸位置
计算机设备
计算机程序产品
音频
可读存储介质
人脸识别模块
唤醒装置
处理器
信号
系统为您推荐了相关专利信息
频谱感知方法
微调编码器
联合损失函数
切片
信号
样本
构建深度神经网络
卫星遥感影像
场景
深度神经网络模型
贝叶斯神经网络
趋势预测方法
变分贝叶斯
大数据
区块链平台
图像生成系统
眼底图像生成方法
噪声预测
生成噪声
补丁
场景监控
机场场面
自动识别方法
注意力模型
视频