摘要
本实用新型公开了一种用于航发叶片精密铸造炉的模壳转移机构,该转移机构包括底座、固设于该底座上的滑轨、可滑动设置于该滑轨上的滑块、固设于该滑块上的安装板、固定安装于该安装板上的机械臂、安装于该机械臂上用于抓取模壳的抓取装置、固设于该底座上与该滑轨平行的齿条、固设于该安装板上的伺服电机、以及安装于该伺服电机的输出轴上的齿轮,该齿轮与该齿条啮合。使用时,通过伺服电机带动齿轮转动,齿轮转动并通过与齿条的配合推动滑块和安装板在滑轨上移动,直至机械臂和抓取装置被移动至与模壳对应的位置处,然后由机械臂带动抓取装置将模壳夹紧,并再次由伺服电机驱动齿轮转动,带动安装板、机械臂、抓取装置和模壳移动至下一工位。
技术关键词
抓取装置
机械臂
叶片
气缸
压力传感器
伺服电机带动
伺服电机驱动
齿条
齿轮
底座
安装板
环形
滑块
凹槽
工位
控制器
系统为您推荐了相关专利信息
电机传动组件
风机组件
视觉摄像头
基座
压力传感器
协同控制系统
多水下机器人
滚动优化方法
机械臂
声学通信技术