一种自适应抓手

本发明涉及抓手技术领域，公开了一种自适应抓手，包括抓手基座；所述抓手基座靠近电机传动组件的内顶部安装有两组爪指机构，所述爪芯的内壁安装有压力传感器，所述抓手基座内顶部的中央位置处安装有视觉摄像头。通过软胶爪套和视觉摄像头的配合，抓手能够自适应不同形状的产品，大大减少了更换抓手的频率，提高了生产效率，通过压力传感器和外部控制系统中的AI芯片智能调控，使得抓手能够在保证足够抓力的同时，避免过大的抓力导致产品损坏，提升了产品质量和安全性，从而实现了抓手对不同形状产品的自适应抓取，确保在抓取过程中既能提供足够的抓力，又能防止过大的抓力导致产品损坏，进而提高生产效率和安全性。