一种打磨机器人用鞍座铸件装夹工装

本实用新型涉及铸件打磨技术领域，且公开了一种打磨机器人用鞍座铸件装夹工装，包括底板，所述底板上设置有活动夹紧装置、第一定位支撑机构、第二支撑机构以及限位机构，所述第一定位支撑机构设有两个，且分别位于活动夹紧装置两侧，所述第二支撑机构和限位机构位于活动夹紧装置对侧，所述限位机构位于第二支撑机构两侧。本实用新型可将第一支撑机构固定在不同的螺孔中以对铸件的长度方向进行限位，通过转动螺杆使移动座带动夹紧杆和第一抵接块移动，第一抵接块抵紧铸件的一侧配合第一支撑机构上的转轮使铸件沿宽度方向移动，直至另一侧抵紧限位机构中的第三抵接块，完成对铸件的固定，相比尺寸固定的夹具，可大大缩减使用成本。