一种超大矿山装备焊缝柔性智能打磨机器人结构

本发明涉及打磨加工装置技术领域，具体的公开了一种超大矿山装备焊缝柔性智能打磨机器人结构，包括基台，基台上对称固定有矩形架，两个矩形架之间滑动设有倒U型桁架，基台中部设有沟槽，沟槽内固定有正U型架，倒U型桁架上匹配固定有第一轨道，正U型架上匹配固定有第二轨道，第一轨道或者第二轨道上均能够匹配滑动设有移动座，移动座上安装有机械臂。本发明能够对多种大小规格的矿山装备进行焊缝打磨操作，通过机械臂能够有效应对装置焊缝极多的问题，具有较高的工作效率，能够有效保证工作质量，整体具有灵活方便的使用效果。