一种盾构机三维可视化仿真系统及方法

本发明提出一种盾构机三维可视化仿真系统及方法，属于隧道装备施工信息化控制的技术领域，以解决现有技术中，盾构仿真系统难以生动地展示盾构机的掘进过程，存在仿真真实感低，展示效果单一，用户交互不足等缺点的问题；本发明通过外部控制信号模块、通信接口模块、刀盘系统模块、螺旋输送机系统模块、液压推进系统模块、盾构机运动学模块、导向系统模块、土压平衡系统模块、土体环境模块和基于Webots的盾构机三维可视化仿真系统模块，构建一种盾构机三维可视化仿真系统。