一种中药材抽筋装置

本发明发明提供了一种中药材抽筋装置。包括支板，所述支板上安装有六轴机械臂，所述支板上安装有架板，所述架板上安装有视觉传感器，所述六轴机械臂上设置有安装座，所述安装座内设置有轴承，所述安装座内通过轴承转动安装有转板。本发明发明通过六轴机械臂搭载切割、清洁、剥离模块，配合视觉传感器定位，可满足多品种药材连续加工，效率优于传统人工。模块化结构针对性处理不同“筋”，快换结构便捷切换，降低设备成本。视觉系统与机械臂协同定位，精度高，解决不规则药材处理不均问题。各模块传感器形成闭环控制，保障处理稳定。装置结构稳定，易损件易更换，符合炮制工艺，提升药效和美观度，实用性强。