一种可自行走定位的楼宇钻孔机器人

本发明涉及楼宇钻孔机器人技术领域，尤其涉及一种可自行走定位的楼宇钻孔机器人，包括有楼宇钻孔机器人主体、运动机构、执行机构、定位系统、行走及支撑机构和辅助机构，楼宇钻孔机器人主体的上端连接有运动机构，运动机构包括有升降平台和六轴机械臂，楼宇钻孔机器人主体的上端连接有用于调整六轴机械臂高度以适应不同孔位的升降平台；本发明将通过定位系统能够实时读取的航向角、俯仰角、重力角及距离通过空间坐标变换及向量计算实现对任意空间标识的双向定位，并通过机器视觉实时识别标识，并驱动俯仰角实现实时追踪，本设计通过整合数字图纸的位置信息，实现了自定位，自行走以及钻孔定位，显著提升了楼宇钻孔作业的效率、精度及安全性。