一种基于AI的智慧校园物资配送方法及系统

本发明公开了一种基于AI的智慧校园物资配送方法及系统，涉及物资配送技术领域，通过采集小车定位的多模态数据，基于图优化模型融合各模态数据，输出小车在校园地图内的三维位置，构建小车随时间变化的位置动态图；分析动态图中各时刻融合位置与各模态数据输出位置的差值，计算每种模态数据在各时刻的贡献权重，计算数据贡献不稳定值；记录图优化模型在多轮迭代中的状态增量变化，计算迭代收敛过程的收敛异常值；最终，结合收敛异常值与数据贡献不稳定值综合判断融合结果是否可靠。若判断结果显示数据融合出现错误，系统将立刻停止当前小车的物资配送任务，防止因定位误差导致配送故障或安全隐患，确保配送系统整体运行的安全性与准确性。