一种基于机器人与工业视觉的电机定子安装方法

本发明公开一种基于机器人与工业视觉的电机定子安装方法，包括以下步骤：1号六轴机器人末端携带工业相机运动到指定工位；1号六轴机器人的工业相机识别到铁芯位置；1号六轴机器人移动至铁芯位置夹取铁芯工件；1号六轴机器人携带铁芯工件移动至基座的装配区指定坐标点，进行铁芯基座粗装；2号六轴机器人末端携带工业相机绕基座Z轴巡检测温孔位置，找到基座上测温孔位置；1号六轴机器人带铁芯旋转，2号六轴机器人的工业相机持续采集基座测温孔图像，直到铁芯测温孔和基座测温孔重合。本发明自动化完成电机定子铁芯与基座的装配作业，智能化对齐铁芯测温孔与基座测温孔，既可以保证装配的精度又可以保证装配的效率。