发动机叶片自动称重排序设备

本实用新型公开了一种发动机叶片自动称重排序设备，包括：操作台和设置于所述操作台旁的机器人，所述操作台设有称重工位，所述机器人用于向所述称重工位进行上料和下料，所述机器人包括主体和与所述主体的末端连接的柔性夹持机构。本方案的柔性夹持机构与叶片之间非刚性接触，避免了夹持机构损伤叶片，同时降低了叶片与设备其他部件产生刚性撞击的风险，对叶片和设备均具有保护作用。