摘要
本实用新型公开了一种设备巡检轨道机器人,涉及巡检设备技术领域,包括机器人本体、巡检轨道和连接移动组件;机器人本体设置在巡检轨道下方,且机器人本体在巡检轨道的两侧对称布置;巡检轨道上设有两个平行且开口朝上的滑轨槽;连接移动组件包括连接支架和至少四个驱动组件;驱动组件包括滚轮和驱动电机,驱动电机的输出轴与滚轮固定连接,且驱动电机固定设置在连接支架上;连接支架固定设置在机器人本体上方;在滑轨槽延伸方向上,各滑轨槽内均滚动设置有两个滚轮,且滚轮的下端部分位于对应的滑轨槽内。降低受磁场偏移影响而产生的磨损,保证其正常运行状态。
技术关键词
机器人本体
轨道机器人
巡检轨道
设备巡检
两侧对称布置
滚轮
移动组件
广角摄像头
驱动组件
局部放电检测
巡检设备
支架
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